Almond Axol

这款双臂机器人专为建筑工人设计，开箱即用。每臂 7 自由度，臂展 860mm，峰值负载 6.5kg，控制率 500Hz，操作精确。手腕 180°俯仰和偏航，减少肩部奇点。线缆内部全路由。开源 Python SDK 和 CLI，支持 WebXR 遥操作、机器视觉等。采用钢、铝和 TPU 结构，模块化可定制。Axol 套件含机器人、底座和相机，底座坚固可调节，适合端到端数据收集及灵活安装定制。

产品功能

• 双臂机器人，每臂7自由度，臂展860mm，峰值负载6.5kg，控制率500Hz，能进行精确操作
• 超长臂展，可达860mm，相比同类平台可获得更宽工作空间
• 手腕全180°俯仰和偏航，减少肩部奇点，有效工作空间更大，轨迹更平滑
• 线缆内部全路由，保护线缆免受损坏，外观整洁专业
• 开源Python SDK和CLI，具备双手机器人运动学逆解、VR遥操作和LeRobot绑定功能
• 支持通过任何兼容头戴设备进行WebXR遥操作，通过WebSocket传输手部和肘部姿态，具备数据收集和记录模式
• 支持通过FAKRA GMSL 2.0直通连接器连接手腕安装的相机，实现高速、低延迟机器视觉
• 采用钢、铝和TPU结构，适用于生产环境的长期可靠性部署
• 模块化和可定制设计，便于与现有硬件集成或定制以满足应用需求
• Axol套件包含Axol双臂机器人、高度可调节底座、3个ZED X One S相机等，开箱即用，可进行端到端数据收集
• Axol底座是坚固的高度可调节平台，带有四个调平脚轮，占地面积60x60cm，适合灵活安装和定制