Rigyd

Rigyd支持将3D模型、图像及文本转换为适用于NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo和虚幻引擎的物理功能OpenUSD资产，成本较手动流程降低97%。它能在数分钟内通过AI生成具备物理属性、碰撞网格及语义标签的SimReady USD与MJCF文件，无需物理专业知识或手动注释。用户可优化现有模型几何结构，根据描述批量生成带拓扑纹理的3D资产及精确场景，助力机器人导航与模拟训练，大幅提升资产创建效率。

产品功能

• 将图像在数分钟内转化为适用于模拟的资产，输入原始3D/图像/文本，输出具备物理特性的OpenUSD和MJCF
• 为已有3D模型优化几何结构并添加物理属性、碰撞网格、语义标签等，打包为OpenUSD，企业计划可通过API进行批量处理
• 根据描述或上传图像，由AI生成带有所需拓扑、纹理的3D几何结构并添加物理属性，用于数字化产品目录
• 按描述编排世界模型，生成多样、物理精确且带有可碰撞网格的3D场景，用于机器人导航、操作及模拟到现实的训练
• 三步生成物理精确的资产，无需手动注释和物理专业知识，包括上传、AI估计物理、下载SimReady USD