主要内容
一个机器人爪冲向桌上的灯泡，减速后小心翼翼地摸索、定位，最终精准拧入插座——这流畅的动作让作者惊叹，称其是十年来首次见到如此自然的机器人。传统机器人即使远程操控也常笨拙不堪，而市面上几十种机械臂中，无一款能轻松完成拧灯泡这类精细动作。
Eka的机器人位于马萨诸塞州剑桥市Kendall Square（距MIT步行不远），办公室在作者常去的“Shy Bird”餐厅楼上。办公室虽小，却摆满机械臂、夹具及各类物品（耳塞盒、发刷、钥匙等）。作者测试其抓取能力：先放耳塞盒，再放发刷，最后用带毛绒环的钥匙“刁难”，机器人每次都轻柔触碰后稳稳抓起，甚至在作者取回钥匙时短暂抵抗后放手，继续专注寻找目标，“执着”既令人印象深刻，又有些“诡异”。
Eka由MIT教授Pulkit Agrawal与前DeepMind研究员Tuomas Haarnoja创立，他们认为解决机器人“操作灵巧性”（dexterity）是关键。“人类手的价值万亿”，若能让机器人像人一样灵活操作，将彻底改变工厂、商店乃至家庭的应用场景。这让人联想到OpenAI 2018年开发的Dactyl机械手指，通过AI强化学习解决Rubik’s Cube，印证了“物理交互智能”的潜力。
